Der Unterschied ist rein sprachlich, praktisch gibt es keinen. Auch eine wasserführende WAKA-Deckenheizung oder WAKA-Wandheizung ist eine Infrarotheizung.
Relativ weit verbreitet wird der Begriff “Infrarotheizungen” für elektrisch erzeugte Strahlungswärme verwendet, also für strombetriebene Heizstrahler, Heizplatten, Heizmatten usw. Das ist auch nicht verkehrt, denn die von diesen Bauteilen abgegebene Wärmestrahlung sind Lichtwellen im nicht sichtbaren Infrarotspektrum.
Deshalb ist es allerdings falsch, diesen Begriff ausschlie´ßlich für strombetriebene Heizer zu verwenden. Jede warme Oberfläche strahlt Wärme ab – und zwar am intensivsten im infraroten Bereich, dazu aber auch in anderen Wellenbereichen. Das gilt übrigens auch für den menschlichen Körper, weshalb ein gut gefüllter Raum mit vielen Menschen oft gar nicht beheizt werden muss.